创业者专访｜4D Live OCT·王成铭：百倍成像深度分析，打造手术机器人“慧眼”

创业者专访是“东升杯”国际创业大赛推出的前沿访谈系列栏目，通过与优秀企业的创始人深入对话，从创业经历、科研心得、企业成长、社会价值等方面深刻解读创业者到企业家的成长与体会，探索每个创新和梦想背后的故事。

医学图像作为手术导航的主要信息来源，其成像技术和图像质量的不断提升为手术导航的革新提供了基础，成为医生进行手术操作的必备工具。清华大学物理系有一支团队深耕OCT医疗，致力于赋予手术机器人“慧眼”，解决医疗技术难题，本次专访特别邀请到清华大学术中多功能 4D Live OCT技术项目的联合创始人王成铭博士，带我们了解OCT技术助力医疗手术实现“可视化”的奥秘。

王成铭：

清华大学物理系博士，博士论文研究方向是4D Live OCT在临床中的应用，在核心技术超高速扫频激光器方面发表多篇文章，研制的激光器速度打破过世界纪录。有着14年OCT研究经验，是扫频激光器领域专家，搭建过多套OCT系统，具有高速成像软件经验、拉曼系统研制经验。

01深耕OCT医疗多年，攻克术中成像技术难点

主持人：请您简单介绍4D Live OCT技术及创始团队基本情况。

王成铭：OCT即光学相干层析成像，这项技术目前已广泛应用于眼科。而我们的术中多功能4D Live OCT技术可以实现视频帧率实时对活体组织进行三维层析功能成像，还可以在细胞级别对组织进行病理快速成像，且无需对组织进行预处理，在临床中有很好的应用前景。我们创始团队来自清华大学物理系，我本人有14年的OCT研究经验，博士论文研究方向是4D Live OCT在临床中的应用，研制的激光器速度曾打破世界纪录；联合创始人何滨是我的师弟，他主要研究OCT与机械臂结合应用，实现术中多功能成像；首席科学家薛平教授是中国最早的OCT研究者之一，也是目前国内OCT技术的领头人。

主持人：影像技术在机器人辅助手术中起着至关重要的作用，请您分享当前手术机器人影像技术存在的痛点及难点。

王成铭：目前很多手术机器人可以借助三维立体成像技术实现术中导航和定位，但缺乏对组织内部的深度层析分辨能力，只能看到组织表面的形貌，因此临床应用非常受限；而新型的光学技术，如OCT或光声成像，虽然具备层析成像能力，速度却无法达到术中实时性成像的要求，并且缺乏功能对比度，这使临床解读非常困难。

主持人：对于您提到的这些问题，团队有何种应对方式或技术突破？

王成铭：我们团队在OCT医疗领域深耕20多年，同国内多家医院开展临床合作，针对这些痛点和难点，我们研发了面向术中的多功能4D Live OCT系统，该系统可以穿透组织表面进行内部层析成像，分辨率可以达到微米甚至亚微米级，具备多功能、多维度的成像对比度，在外科手术中可以给医生提供肿瘤边界、血管网络与神经分布等重要的信息。

主持人：您团队目前在产品研发方面有着怎样的进展呢？

王成铭：我们团队有两款产品目前比较成熟。第一个是刚刚提到的4D Live OCT系统，目前已完成功能样机的开发，已成功在脑胶质瘤手术和人体脊髓肿瘤术中进行成像，获得了高质量的肿瘤血流分布图；第二个是高速细胞动态成像仪，同样完成了样机研制，这套设备可以利用细胞内不同细胞运动规律的差异动态成像，实现术中病理检测，无需冰冻或染色，速度比冰冻切片快10倍以上。

主持人：未来团队在技术成果转化方面会有怎样的考量？

王成铭：我们已经将核心技术申请了专利，也在考虑尽快成立公司。我认为，在技术保持创新性和前瞻性的同时，关注用户的需求，能真正解决实际问题的产品，才能够在市场竞争中脱颖而出。在未来，我们也会通过同医院建立合作关系的方式，切实地从用户角度的出发寻找产品的精准定位，构建适合我们产品的商业模式。

02创新与创业，相互促进不断循环

主持人：在您看来，创新创业赛事对项目团队的成长会提供哪些助力？

王成铭：对于我们这样的初创团队来说，参加创业比赛可以提升项目及团队的知名度和曝光度，不仅能获取投资方的关注，还能得到更多的公众关注，更重要的是，在比赛的过程中可以获得评委及参赛者的反馈和建议，有助于我们进一步完善和改进项目。

主持人：您如何理解创新与创业，又是怎样看待创业这件事的呢？

王成铭：现实的临床需求会促进技术上的创新，而核心技术的创新能带来独特的创新性的产品，然而创新产品，只有转化落地才能解决临床问题，体现出创新的价值。所以我理解的创新与创业，是一个相互促进不断循环的过程，这个过程中充满了挑战也充满了乐趣。创业是一种释放内心驱动力，将内心深处的梦想、热情和决心转化为现实的过程。创业过程充满了未知和挑战，并带有一定的风险。但是，它也能不断创造经济价值和社会价值，在创造价值的过程中，会给创业者带来强烈的成就感和满足感，我相信只要有足够的决心和耐心，持续挑战自我，就能最终实现创业目标。

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